چکیده
در این مقاله از رهیافت کنترل مدرن برای طراحی کنترلر استفاده شده است . در ابتدا، برای سیستم تعلیق صندلی خودرو
یک مدل دینامیکی شده در نظر گرفته و برای آن معادلات حاکم در فرم فضای حالت بیان شده است . مشاهده گر مرتبه حالت
ی کامل است و به روش جایدهی قطب با قطب معیار ها بسل و غالب، ی ITAE طراحی و مورد بررسی قرارگرفته است.
پاسخ به ورودی پله برای سیستم طراحی شده و مقایسهای بین سیستمهای طراحی شده صورت گرفته است.
‌واژهها :کلیدی‌ کنترل مدرن، تعلیق صندلی خودرو، معیار بسل،جایدهی .قطب