چکیده
در این مقاله از رهیافت کنترل مدرن برای طراحی کنترلر استفاده شده است . در ابتدا، برای سیستم تعلیق صندلی خودرو
یک مدل دینامیکی شده در نظر گرفته و برای آن معادلات حاکم در فرم فضای حالت بیان شده است . مشاهده گر مرتبه حالت
ی کامل است و به روش جایدهی قطب با قطب معیار ها بسل و غالب، ی ITAE طراحی و مورد بررسی قرارگرفته است.
پاسخ به ورودی پله برای سیستم طراحی شده و مقایسهای بین سیستمهای طراحی شده صورت گرفته است.
واژهها :کلیدی کنترل مدرن، تعلیق صندلی خودرو، معیار بسل،جایدهی .قطب
Author Archives: part-number
صندلی برقی یکی از آپشن های مهم خودرو به شمار می رود. امروزه اکثر خودروها مجهز به صندلی برقی خودرو می باشند. صندلی برقی خودرو این امکان را به راننده می دهد، تا صندلی خود را در جهت های مختلف مورد نظر خود تنظیم کند. در بسیاری از خودروها عمل تنظیم صندلی به وسیله نیروی انسانی و دستی انجام […]
انواع صندلی برقی عبارتند از: صندلی برقی یک طرف(فقط راننده)صندلی برقی دو طرف(راننده و سرنشین)صندلی برقی چهار طرف( راننده و همه سرنشینان) ساختار فنی صندلی های برقی خودرو: معمولا برای تنظیم صندلی از چند موتور استفاده می شود تا بتواند بخش های مختلف آن را جا به جا کند حرکت صندلی به روش هایی همچو حرکت جلو به عقب، تغییر […]
صندلی برقی خودرو در یک نگاه: از میان تمامی مواردی که راننده باید در هنگام خرید و انتخاب یک خودرو مورد توجه قرار دهد، انتخاب صندلی خودرو بخصوص صندلی راننده است، چرا که امنیت و راحتی راننده به طور قابل ملاحظه ای به صندلی وابسته است. صندلی برقی یکی از آپشن های مهم خودرو به شمار می […]
صندلی خودرو عنصر بسیار مهمی در طراحی خودرو بوده که تاثیر بسیار زیادی در راحتی راننده و سرنشینان دارد. در صورتی که صندلی های خودرو ایمنی و استاندارد لازم را نداشته باشند ممکن است نه تنها راحت نبوده بلکه در طولانی مدت مشکلات فراوانی را برای استفاده کنندگان به وجود آورد. همچنین چرم به کار […]