چکیده
در این مقاله از رهیافت کنترل مدرن برای طراحی کنترلر استفاده شده است . در ابتدا، برای سیستم تعلیق صندلی خودرو
یک مدل دینامیکی شده در نظر گرفته و برای آن معادلات حاکم در فرم فضای حالت بیان شده است . مشاهده گر مرتبه حالت
ی کامل است و به روش جایدهی قطب با قطب معیار ها بسل و غالب، ی ITAE طراحی و مورد بررسی قرارگرفته است.
پاسخ به ورودی پله برای سیستم طراحی شده و مقایسهای بین سیستمهای طراحی شده صورت گرفته است.
‌واژهها :کلیدی‌ کنترل مدرن، تعلیق صندلی خودرو، معیار بسل،جایدهی .قطب

صندلی برقی یکی از آپشن های مهم خودرو به شمار می رود. امروزه اکثر خودروها مجهز به صندلی برقی خودرو می باشند.  صندلی

انواع صندلی برقی عبارتند از: صندلی برقی یک طرف(فقط راننده)صندلی برقی دو طرف(راننده و سرنشین)صندلی برقی چهار طرف( راننده و همه سرنشینان) ساختار فنی صندلی

صندلی برقی خودرو در یک نگاه: از میان تمامی مواردی که راننده باید در هنگام خرید و انتخاب یک خودرو مورد

صندلی خودرو عنصر بسیار مهمی در طراحی خودرو بوده که تاثیر بسیار زیادی در راحتی راننده و سرنشینان دارد. در